国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2012年
2期
119-124
,共6页
彭祺擘%李海阳%沈红新%唐国金
彭祺擘%李海暘%瀋紅新%唐國金
팽기벽%리해양%침홍신%당국금
高斯伪谱法%直接打靶法%月球定点着陆%轨道优化%月球着陆器
高斯偽譜法%直接打靶法%月毬定點著陸%軌道優化%月毬著陸器
고사위보법%직접타파법%월구정점착륙%궤도우화%월구착륙기
将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM)和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究.推导了高精度模型下着陆动力学方程.针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点,提出了问题求解的串行优化策略:将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态变量,取较少的Gauss节点,利用GPM求解初值,初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略；在Gauss节点上离散控制变量,利用直接打靶法求解精确最优解.仿真结果表明,本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性.
將一種求解最優控製問題的新方法—高斯偽譜法( Gauss Pseudospectral Method-GPM)和傳統的直接打靶法有效結閤,對月毬著陸器定點軟著陸軌道快速優化問題做齣瞭研究.推導瞭高精度模型下著陸動力學方程.針對優化方法各自的特點和多約束條件下最優月毬軟著陸軌道設計的難點,提齣瞭問題求解的串行優化策略:將控製變量和終耑時間一同作為優化變量,同時離散控製變量與狀態變量,取較少的Gauss節點,利用GPM求解初值,初值的求解採用從可行解到最優解的串行優化策略；在Gauss節點上離散控製變量,利用直接打靶法求解精確最優解.倣真結果錶明,本文提齣的軌道優化方法具有較彊的魯棒性和快速收斂性.
장일충구해최우공제문제적신방법—고사위보법( Gauss Pseudospectral Method-GPM)화전통적직접타파법유효결합,대월구착륙기정점연착륙궤도쾌속우화문제주출료연구.추도료고정도모형하착륙동역학방정.침대우화방법각자적특점화다약속조건하최우월구연착륙궤도설계적난점,제출료문제구해적천행우화책략:장공제변량화종단시간일동작위우화변량,동시리산공제변량여상태변량,취교소적Gauss절점,이용GPM구해초치,초치적구해채용종가행해도최우해적천행우화책략；재Gauss절점상리산공제변량,이용직접타파법구해정학최우해.방진결과표명,본문제출적궤도우화방법구유교강적로봉성화쾌속수렴성.
