工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
3期
7-8,14
,共3页
刘兴华%饶志波%蒋其斌%李新国%饶志荣
劉興華%饒誌波%蔣其斌%李新國%饒誌榮
류흥화%요지파%장기빈%리신국%요지영
运动控制%无轴传动%ControlLogix%SERCOS网络
運動控製%無軸傳動%ControlLogix%SERCOS網絡
운동공제%무축전동%ControlLogix%SERCOS망락
设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SERCOS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面.通过试验,验证了无轴传动伺服系统能实现精确地定位控制、多轴协调运动；同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差.
設計瞭一種基于ControlLogix5555控製器、1756-M08SE運動控製模塊、兩箇Ultra3000數字伺服驅動器和SERCOS網絡的無軸傳動伺服繫統實驗平檯,併應用相應的軟件設計瞭控製程序和鑑控界麵.通過試驗,驗證瞭無軸傳動伺服繫統能實現精確地定位控製、多軸協調運動；同時可實現多軸軌跡運動插補控製,且能保證較小的運動誤差.
설계료일충기우ControlLogix5555공제기、1756-M08SE운동공제모괴、량개Ultra3000수자사복구동기화SERCOS망락적무축전동사복계통실험평태,병응용상응적연건설계료공제정서화감공계면.통과시험,험증료무축전동사복계통능실현정학지정위공제、다축협조운동；동시가실현다축궤적운동삽보공제,차능보증교소적운동오차.
