振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2003年
2期
194-197
,共4页
动力学方程%刚柔耦合%动力刚化%Kane方程
動力學方程%剛柔耦閤%動力剛化%Kane方程
동역학방정%강유우합%동력강화%Kane방정
作高速大范围运动的机械系统,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统动力学理论难以计及这种影响.通过Kane方程在保证变形广义坐标完全精确到一阶项的前提下建立了系统一阶完备动力学方程.通过与传统动力学方程的对比分析,揭示了传统建模方法不仅遗失了动力刚度项,同时遗失了某些刚柔耦合惯性项.本文提出了一种通过对传统非完备动力学方程的修正以获得一阶完备动力学方程的新方法.
作高速大範圍運動的機械繫統,由于運動和變形的耦閤將產生動力剛化現象,傳統動力學理論難以計及這種影響.通過Kane方程在保證變形廣義坐標完全精確到一階項的前提下建立瞭繫統一階完備動力學方程.通過與傳統動力學方程的對比分析,揭示瞭傳統建模方法不僅遺失瞭動力剛度項,同時遺失瞭某些剛柔耦閤慣性項.本文提齣瞭一種通過對傳統非完備動力學方程的脩正以穫得一階完備動力學方程的新方法.
작고속대범위운동적궤계계통,유우운동화변형적우합장산생동력강화현상,전통동역학이론난이계급저충영향.통과Kane방정재보증변형엄의좌표완전정학도일계항적전제하건립료계통일계완비동역학방정.통과여전통동역학방정적대비분석,게시료전통건모방법불부유실료동력강도항,동시유실료모사강유우합관성항.본문제출료일충통과대전통비완비동역학방정적수정이획득일계완비동역학방정적신방법.
