弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2004年
4期
271-273
,共3页
SINS%基地辅助测速%组合导航系统%卡尔曼滤波
SINS%基地輔助測速%組閤導航繫統%卡爾曼濾波
SINS%기지보조측속%조합도항계통%잡이만려파
借鉴INS/GPS组合导航系统原理,文中提出了SINS/速度组合导航系统方案.在此方案中,利用基地辅助测速测得的速度信息作为导航系统的辅助信息,通过Kalman滤波来修正SINS系统的误差.仿真结 果表明:组合系统导航精度基本达到目前实际应用的水平.应用此方案,只须利用能够提供速度信息的低成本基地辅助测速系统(空基如高空气球等空中平台,陆基如雷达站等)就能实现导航定位的功能,具有实际应用前景和深远意义.
藉鑒INS/GPS組閤導航繫統原理,文中提齣瞭SINS/速度組閤導航繫統方案.在此方案中,利用基地輔助測速測得的速度信息作為導航繫統的輔助信息,通過Kalman濾波來脩正SINS繫統的誤差.倣真結 果錶明:組閤繫統導航精度基本達到目前實際應用的水平.應用此方案,隻鬚利用能夠提供速度信息的低成本基地輔助測速繫統(空基如高空氣毬等空中平檯,陸基如雷達站等)就能實現導航定位的功能,具有實際應用前景和深遠意義.
차감INS/GPS조합도항계통원리,문중제출료SINS/속도조합도항계통방안.재차방안중,이용기지보조측속측득적속도신식작위도항계통적보조신식,통과Kalman려파래수정SINS계통적오차.방진결 과표명:조합계통도항정도기본체도목전실제응용적수평.응용차방안,지수이용능구제공속도신식적저성본기지보조측속계통(공기여고공기구등공중평태,륙기여뢰체참등)취능실현도항정위적공능,구유실제응용전경화심원의의.
