上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2005年
6期
877-879,883
,共4页
自重构%机器人%模块化机器人%运动
自重構%機器人%模塊化機器人%運動
자중구%궤기인%모괴화궤기인%운동
在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了-种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展.
在國外自重構機器人研究的基礎上,設計開髮瞭-種新型的網格型的雌雄同體的自重構模塊化機器人.機器人中每箇模塊由一箇中心體和6箇可獨立鏇轉的麵組成,每箇麵上有2箇孔及2箇可自由伸縮的軸,驅動電動機通過減速器、錐形齒輪、同步帶輪、離閤器驅動6箇麵轉動及每箇麵上軸的伸縮.該模塊化機器人結構緊湊,便于進一步擴展.
재국외자중구궤기인연구적기출상,설계개발료-충신형적망격형적자웅동체적자중구모괴화궤기인.궤기인중매개모괴유일개중심체화6개가독립선전적면조성,매개면상유2개공급2개가자유신축적축,구동전동궤통과감속기、추형치륜、동보대륜、리합기구동6개면전동급매개면상축적신축.해모괴화궤기인결구긴주,편우진일보확전.
