机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
11期
27-29,91
,共4页
DH坐标系%预抓取%交规法
DH坐標繫%預抓取%交規法
DH좌표계%예조취%교규법
研究灵巧手抓持球体的规划问题,提出了灵巧手规划中多关节关联的算法,并在UG模型和实体上分别进行了实验.实验结果表明,本文提出的算法能够快速到达预抓取位置,最终在用力传感器进行控制的基础上,抓住目标物体.
研究靈巧手抓持毬體的規劃問題,提齣瞭靈巧手規劃中多關節關聯的算法,併在UG模型和實體上分彆進行瞭實驗.實驗結果錶明,本文提齣的算法能夠快速到達預抓取位置,最終在用力傳感器進行控製的基礎上,抓住目標物體.
연구령교수조지구체적규화문제,제출료령교수규화중다관절관련적산법,병재UG모형화실체상분별진행료실험.실험결과표명,본문제출적산법능구쾌속도체예조취위치,최종재용력전감기진행공제적기출상,조주목표물체.
