宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
5期
979-983
,共5页
捷联惯导系统%初始对准%可观测性%卡尔曼滤波
捷聯慣導繫統%初始對準%可觀測性%卡爾曼濾波
첩련관도계통%초시대준%가관측성%잡이만려파
研究了一种新的捷联惯导系统(SINS)动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题.提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型,同时论证了SINS与平台式惯导系统(GINS)模型的等价关系.应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值分析法,深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS可观测性的影响,定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度.研究结果表明,在SINS动基座对准过程中,同时改变俯仰角、横滚角和航向角的俯冲转弯横滚角变化是一种最佳的机动方式,计算机仿真结果验证了该机动方式的有效性.这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考.
研究瞭一種新的捷聯慣導繫統(SINS)動基座誤差模型及載體動基座對準時的最優機動方式問題.提齣利用李雅普諾伕變換建立瞭一種易于進行分析的SINS動基座誤差模型,同時論證瞭SINS與平檯式慣導繫統(GINS)模型的等價關繫.應用分段定常繫統可觀測性分析理論和奇異值分析法,深入研究和詳細分析瞭載體的不同機動方式對SINS可觀測性的影響,定量地得到瞭各種機動方式下繫統狀態的可觀測度.研究結果錶明,在SINS動基座對準過程中,同時改變俯仰角、橫滾角和航嚮角的俯遲轉彎橫滾角變化是一種最佳的機動方式,計算機倣真結果驗證瞭該機動方式的有效性.這為進行SINS動基座快速精確對準方法研究提供瞭理論參攷.
연구료일충신적첩련관도계통(SINS)동기좌오차모형급재체동기좌대준시적최우궤동방식문제.제출이용리아보낙부변환건립료일충역우진행분석적SINS동기좌오차모형,동시론증료SINS여평태식관도계통(GINS)모형적등개관계.응용분단정상계통가관측성분석이론화기이치분석법,심입연구화상세분석료재체적불동궤동방식대SINS가관측성적영향,정량지득도료각충궤동방식하계통상태적가관측도.연구결과표명,재SINS동기좌대준과정중,동시개변부앙각、횡곤각화항향각적부충전만횡곤각변화시일충최가적궤동방식,계산궤방진결과험증료해궤동방식적유효성.저위진행SINS동기좌쾌속정학대준방법연구제공료이론삼고.
