计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2007年
9期
7-9,21
,共4页
徐遵义%晏磊%宁书年%刘光军
徐遵義%晏磊%寧書年%劉光軍
서준의%안뢰%저서년%류광군
地形匹配%海底地形辅助导航%Hausdorff距离
地形匹配%海底地形輔助導航%Hausdorff距離
지형필배%해저지형보조도항%Hausdorff거리
地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一.根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题.该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用改进的Hausdorff距离作为水深实时测量曲线与海底地形图水深曲线之间的度量函数.改进的Hausdorff距离对匹配对象存在的小误差不敏感,在一定程度上还可反映空间两条曲线的方位关系,该算法定位精度高、稳定性好.利用某海域地形图进行的仿真实验表明:该算法是可行的,定位精度比现有算法提高一倍左右.
地形匹配算法是海底地形輔助導航繫統的關鍵技術之一.根據海底地形的特殊特性,傳統地形匹配算法直接應用于STAN時,易齣現定位精度大幅降低和算法不穩定性問題.該文提齣一種基于地形輪廓匹配原理的新算法,該算法利用改進的Hausdorff距離作為水深實時測量麯線與海底地形圖水深麯線之間的度量函數.改進的Hausdorff距離對匹配對象存在的小誤差不敏感,在一定程度上還可反映空間兩條麯線的方位關繫,該算法定位精度高、穩定性好.利用某海域地形圖進行的倣真實驗錶明:該算法是可行的,定位精度比現有算法提高一倍左右.
지형필배산법시해저지형보조도항계통적관건기술지일.근거해저지형적특수특성,전통지형필배산법직접응용우STAN시,역출현정위정도대폭강저화산법불은정성문제.해문제출일충기우지형륜곽필배원리적신산법,해산법이용개진적Hausdorff거리작위수심실시측량곡선여해저지형도수심곡선지간적도량함수.개진적Hausdorff거리대필배대상존재적소오차불민감,재일정정도상환가반영공간량조곡선적방위관계,해산법정위정도고、은정성호.이용모해역지형도진행적방진실험표명:해산법시가행적,정위정도비현유산법제고일배좌우.
