电子科技
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전자과기
IT AGE
2008年
4期
61-64,67
,共5页
李琦%符峰钊%李长安%孙昱%崔加前
李琦%符峰釗%李長安%孫昱%崔加前
리기%부봉쇠%리장안%손욱%최가전
ATmega128%LMD18200%模型车速度%模糊控制
ATmega128%LMD18200%模型車速度%模糊控製
ATmega128%LMD18200%모형차속도%모호공제
对模型车速度的控制,是模拟驾驶车载控制系统中最重要、最关键、也是处理难度最大的一个功能模块,采用传统的控制方法,很难得到精确而又简单的数学模型.文中介绍了一种基于ATmegal28和电机专用芯片LMD18200的速度控制模块,精确简洁地实现了对模型车速度的模糊控制,并给出了其总体设想及其软硬件实现.
對模型車速度的控製,是模擬駕駛車載控製繫統中最重要、最關鍵、也是處理難度最大的一箇功能模塊,採用傳統的控製方法,很難得到精確而又簡單的數學模型.文中介紹瞭一種基于ATmegal28和電機專用芯片LMD18200的速度控製模塊,精確簡潔地實現瞭對模型車速度的模糊控製,併給齣瞭其總體設想及其軟硬件實現.
대모형차속도적공제,시모의가사차재공제계통중최중요、최관건、야시처리난도최대적일개공능모괴,채용전통적공제방법,흔난득도정학이우간단적수학모형.문중개소료일충기우ATmegal28화전궤전용심편LMD18200적속도공제모괴,정학간길지실현료대모형차속도적모호공제,병급출료기총체설상급기연경건실현.
