机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2008年
2期
25-26,29
,共3页
王洪波%田行斌%张海明%黄真
王洪波%田行斌%張海明%黃真
왕홍파%전행빈%장해명%황진
全方位移动机器人%差动机构
全方位移動機器人%差動機構
전방위이동궤기인%차동궤구
提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人.该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮,并由同样的差动机构组成.本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析.该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括进行半径为零的原地转弯,具有较好的全方位性.
提齣一箇由差動機構組成的全方位移動機器人.該機器人有4組輪,每組包括一箇主動輪和一箇從動輪,併由同樣的差動機構組成.本文闡述瞭該機器人的機構設計和控製繫統,併對其運動學進行瞭分析.該機器人的特點是能夠迅速改變行進方嚮,包括進行半徑為零的原地轉彎,具有較好的全方位性.
제출일개유차동궤구조성적전방위이동궤기인.해궤기인유4조륜,매조포괄일개주동륜화일개종동륜,병유동양적차동궤구조성.본문천술료해궤기인적궤구설계화공제계통,병대기운동학진행료분석.해궤기인적특점시능구신속개변행진방향,포괄진행반경위령적원지전만,구유교호적전방위성.
