清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
10期
1697-1701
,共5页
金辉%郭戈%王宝凤%冯宜伟%于双和%贾二娜
金輝%郭戈%王寶鳳%馮宜偉%于雙和%賈二娜
금휘%곽과%왕보봉%풍의위%우쌍화%가이나
均方稳定%介质访问约束%协同设计%通信序列%周期增益
均方穩定%介質訪問約束%協同設計%通信序列%週期增益
균방은정%개질방문약속%협동설계%통신서렬%주기증익
由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决.该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器-控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了系统均方稳定的条件.采用静态通信序列,使通信序列和控制器可以分别设计,应用V-K迭代算法设计最优周期控制增益.仿真算例验证了系统在所设计的最优控制器下达到均方稳定.
由于網絡化控製繫統分析與設計的複雜性,其控製與通信協同設計問題一直沒有得到解決.該文討論瞭一類離散線性時不變網絡化控製繫統在服從介質訪問約束和傳感器-控製器耑存在Markov隨機延遲的情況下控製與通信協同設計問題,提齣瞭繫統均方穩定的條件.採用靜態通信序列,使通信序列和控製器可以分彆設計,應用V-K迭代算法設計最優週期控製增益.倣真算例驗證瞭繫統在所設計的最優控製器下達到均方穩定.
유우망락화공제계통분석여설계적복잡성,기공제여통신협동설계문제일직몰유득도해결.해문토론료일류리산선성시불변망락화공제계통재복종개질방문약속화전감기-공제기단존재Markov수궤연지적정황하공제여통신협동설계문제,제출료계통균방은정적조건.채용정태통신서렬,사통신서렬화공제기가이분별설계,응용V-K질대산법설계최우주기공제증익.방진산례험증료계통재소설계적최우공제기하체도균방은정.
