光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
2期
105-109
,共5页
惯性稳定%光纤陀螺%时滞环节%实时补偿
慣性穩定%光纖陀螺%時滯環節%實時補償
관성은정%광섬타라%시체배절%실시보상
光纤陀螺已广泛应用于光电跟瞄设备的稳定回路,但其内部信号处理和传输延迟所造成的时滞环节却对稳定回路可实现的带宽设置了约束条件.在比较了有限记忆滤波,卡尔曼滤波和最小二乘法三种补偿方法基础上,采用最小二乘法对光纤陀螺的测量输出进行预测用以补偿其时滞环节.针对光纤陀螺测量要求和时滞特性,分析了影响补偿精度的因素,试验了不同的最小二乘法拟合多项式次数的补偿结果.实验结果表明,采用5点4次外推2点的最小二乘法即能在200 Hz的频率范围内,使光纤陀螺的时滞环节得到较好的补偿.
光纖陀螺已廣汎應用于光電跟瞄設備的穩定迴路,但其內部信號處理和傳輸延遲所造成的時滯環節卻對穩定迴路可實現的帶寬設置瞭約束條件.在比較瞭有限記憶濾波,卡爾曼濾波和最小二乘法三種補償方法基礎上,採用最小二乘法對光纖陀螺的測量輸齣進行預測用以補償其時滯環節.針對光纖陀螺測量要求和時滯特性,分析瞭影響補償精度的因素,試驗瞭不同的最小二乘法擬閤多項式次數的補償結果.實驗結果錶明,採用5點4次外推2點的最小二乘法即能在200 Hz的頻率範圍內,使光纖陀螺的時滯環節得到較好的補償.
광섬타라이엄범응용우광전근묘설비적은정회로,단기내부신호처리화전수연지소조성적시체배절각대은정회로가실현적대관설치료약속조건.재비교료유한기억려파,잡이만려파화최소이승법삼충보상방법기출상,채용최소이승법대광섬타라적측량수출진행예측용이보상기시체배절.침대광섬타라측량요구화시체특성,분석료영향보상정도적인소,시험료불동적최소이승법의합다항식차수적보상결과.실험결과표명,채용5점4차외추2점적최소이승법즉능재200 Hz적빈솔범위내,사광섬타라적시체배절득도교호적보상.
