空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
5期
13-19
,共7页
高超声速飞行器%模糊控制%离散控制%飞行控制
高超聲速飛行器%模糊控製%離散控製%飛行控製
고초성속비행기%모호공제%리산공제%비행공제
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
根據高超聲速飛行器的歐拉近似離散模型,提齣基于Back-stepping的模糊離散自適應控製器設計方法.結閤模糊自適應控製和反饋線性化的方法,Back-stepping設計的每一步虛擬/實際控製量對繫統非匹配的不確定性都能進行較好補償.穩定性分析錶明,該控製方法能夠保證繫統跟蹤誤差和模糊自適應參數誤差是一緻終值有界的.倣真使用瞭高超聲速飛行器的縱嚮模型對算法進行瞭驗證,得到瞭滿意的控製效果.
근거고초성속비행기적구랍근사리산모형,제출기우Back-stepping적모호리산자괄응공제기설계방법.결합모호자괄응공제화반궤선성화적방법,Back-stepping설계적매일보허의/실제공제량대계통비필배적불학정성도능진행교호보상.은정성분석표명,해공제방법능구보증계통근종오차화모호자괄응삼수오차시일치종치유계적.방진사용료고초성속비행기적종향모형대산법진행료험증,득도료만의적공제효과.
