呼伦贝尔学院学报
呼倫貝爾學院學報
호륜패이학원학보
JOURNAL OF HULUNBEIR COLLEGE
2010年
6期
91-93,90
,共4页
强跟踪滤波器%电磁起重机%状态方程
彊跟蹤濾波器%電磁起重機%狀態方程
강근종려파기%전자기중궤%상태방정
为消除电磁起重机系统中过程噪声和量测噪声对钢材的可靠吸附造成的不良影响,采用了一种强跟踪滤波器,并给出了电磁起重机系统的数学模型与强跟踪滤波器的设计方法.仿真结果表明,在信号变化缓慢和突变的情况下,强跟踪滤波器都能准确地跟踪钢材的位移变化,对钢材的稳定吸附起到了很好的作用.
為消除電磁起重機繫統中過程譟聲和量測譟聲對鋼材的可靠吸附造成的不良影響,採用瞭一種彊跟蹤濾波器,併給齣瞭電磁起重機繫統的數學模型與彊跟蹤濾波器的設計方法.倣真結果錶明,在信號變化緩慢和突變的情況下,彊跟蹤濾波器都能準確地跟蹤鋼材的位移變化,對鋼材的穩定吸附起到瞭很好的作用.
위소제전자기중궤계통중과정조성화량측조성대강재적가고흡부조성적불량영향,채용료일충강근종려파기,병급출료전자기중궤계통적수학모형여강근종려파기적설계방법.방진결과표명,재신호변화완만화돌변적정황하,강근종려파기도능준학지근종강재적위이변화,대강재적은정흡부기도료흔호적작용.