信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2011年
1期
67-72
,共6页
有限时间线性二次型%扫掠法%转移矩阵法%终端约束
有限時間線性二次型%掃掠法%轉移矩陣法%終耑約束
유한시간선성이차형%소략법%전이구진법%종단약속
针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端控制方法进行了数值实验和比较,实验证明了新终端控制算法有效可行,比现有的硬终端控制算法缩短了计算时间和减少了反馈增益.
針對有限時間線性二次型終耑控製問題,提齣瞭新型終耑控製算法.該算法採用瞭掃掠法和轉移矩陣法兩種求解方法.以OH-6A型直升機自主軟著陸控製為例,對新終耑控製算法和硬終耑控製方法進行瞭數值實驗和比較,實驗證明瞭新終耑控製算法有效可行,比現有的硬終耑控製算法縮短瞭計算時間和減少瞭反饋增益.
침대유한시간선성이차형종단공제문제,제출료신형종단공제산법.해산법채용료소략법화전이구진법량충구해방법.이OH-6A형직승궤자주연착륙공제위례,대신종단공제산법화경종단공제방법진행료수치실험화비교,실험증명료신종단공제산법유효가행,비현유적경종단공제산법축단료계산시간화감소료반궤증익.
