集美大学学报(自然科学版)
集美大學學報(自然科學版)
집미대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIMEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2011年
3期
207-211
,共5页
模糊控制%变论域%PID控制
模糊控製%變論域%PID控製
모호공제%변론역%PID공제
基于PID控制与模糊控制各自的优点,将模糊控制与常规PID控制相结合,并运用变论域的方法,设计了变论域自适应模糊PID控制器.然后,以直流电机为模型,实现对其转速的控制,使用Matlab进行可行性研究,并将其仿真结果与PID控制和模糊控制的仿真结果进行比较.结果表明,基于直流电机的变论域自适应模糊PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制和模糊控制.
基于PID控製與模糊控製各自的優點,將模糊控製與常規PID控製相結閤,併運用變論域的方法,設計瞭變論域自適應模糊PID控製器.然後,以直流電機為模型,實現對其轉速的控製,使用Matlab進行可行性研究,併將其倣真結果與PID控製和模糊控製的倣真結果進行比較.結果錶明,基于直流電機的變論域自適應模糊PID控製器的控製效果明顯優于常規PID控製和模糊控製.
기우PID공제여모호공제각자적우점,장모호공제여상규PID공제상결합,병운용변론역적방법,설계료변론역자괄응모호PID공제기.연후,이직류전궤위모형,실현대기전속적공제,사용Matlab진행가행성연구,병장기방진결과여PID공제화모호공제적방진결과진행비교.결과표명,기우직류전궤적변론역자괄응모호PID공제기적공제효과명현우우상규PID공제화모호공제.