机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
11期
64-67
,共4页
转塔伺服系统%模糊控制%PID控制%仿真
轉塔伺服繫統%模糊控製%PID控製%倣真
전탑사복계통%모호공제%PID공제%방진
针对传统PID控制中存在的动态品质和稳态精度的矛盾,对转塔伺服控制系统提出了一种参数模糊自调整的PID控制算法,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,当被控对象特性变化或者存在扰动的情况下控制系统能够快速地跟踪目标,又没有太大超调.
針對傳統PID控製中存在的動態品質和穩態精度的矛盾,對轉塔伺服控製繫統提齣瞭一種參數模糊自調整的PID控製算法,利用模糊控製規則在線對PID參數進行脩改,噹被控對象特性變化或者存在擾動的情況下控製繫統能夠快速地跟蹤目標,又沒有太大超調.
침대전통PID공제중존재적동태품질화은태정도적모순,대전탑사복공제계통제출료일충삼수모호자조정적PID공제산법,이용모호공제규칙재선대PID삼수진행수개,당피공대상특성변화혹자존재우동적정황하공제계통능구쾌속지근종목표,우몰유태대초조.
