北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
5期
479-483
,共5页
裴晓飞%刘昭度%马国成%李径亮
裴曉飛%劉昭度%馬國成%李徑亮
배효비%류소도%마국성%리경량
自适应巡航%驾驶辅助%稳态跟车控制%速度跟随%电子节气门
自適應巡航%駕駛輔助%穩態跟車控製%速度跟隨%電子節氣門
자괄응순항%가사보조%은태근차공제%속도근수%전자절기문
为减轻驾驶员操作负荷,提高车辆行驶的安全性和舒适性,提出了一种自适应巡航分层控制算法,并通过调节电子节气门实现了在实车上的应用.在上层控制中,设计了一种基于驾驶员稳态跟车特性的线性跟车算法和可供选择的安全车距模型;在下层控制中研究了基于逆查询表的速度闭环控制策略.通过道路实验知识构建了节气门开度查询表,并结合增量式PID控制的精细调节,实现了良好的车速跟随效果.在此基础上,通过定速巡航实验和稳态跟车实验对所设计的控制算法进行了实车验证.实验结果表明,在正常行驶工况下,自适应巡航控制器能有效降低驾驶强度,对驾驶员具有良好的适应性和舒适性.
為減輕駕駛員操作負荷,提高車輛行駛的安全性和舒適性,提齣瞭一種自適應巡航分層控製算法,併通過調節電子節氣門實現瞭在實車上的應用.在上層控製中,設計瞭一種基于駕駛員穩態跟車特性的線性跟車算法和可供選擇的安全車距模型;在下層控製中研究瞭基于逆查詢錶的速度閉環控製策略.通過道路實驗知識構建瞭節氣門開度查詢錶,併結閤增量式PID控製的精細調節,實現瞭良好的車速跟隨效果.在此基礎上,通過定速巡航實驗和穩態跟車實驗對所設計的控製算法進行瞭實車驗證.實驗結果錶明,在正常行駛工況下,自適應巡航控製器能有效降低駕駛彊度,對駕駛員具有良好的適應性和舒適性.
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