系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
7期
1589-1592,1596
,共5页
汽车安全%信息融合%特征模型%防撞决策
汽車安全%信息融閤%特徵模型%防撞決策
기차안전%신식융합%특정모형%방당결책
研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取,并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差;研究了驾驶过程状态信息的表达方法,建立了汽车-环境状态特征模型,描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定汽车应采用的安全运行模式,实现主动安全防撞决策.
研究併提齣瞭基于多傳感器信息融閤的動態目標跟蹤算法來實現防撞繫統的信息穫取,併引入預測殘留誤差來脩正跟蹤殘留誤差不能完全反映不可預測的信息所帶來的誤差;研究瞭駕駛過程狀態信息的錶達方法,建立瞭汽車-環境狀態特徵模型,描述瞭汽車在行駛過程中時變動態的駕駛狀態.在此基礎之上,利用模糊積分方法融閤多種相關信息,確定汽車應採用的安全運行模式,實現主動安全防撞決策.
연구병제출료기우다전감기신식융합적동태목표근종산법래실현방당계통적신식획취,병인입예측잔류오차래수정근종잔류오차불능완전반영불가예측적신식소대래적오차;연구료가사과정상태신식적표체방법,건립료기차-배경상태특정모형,묘술료기차재행사과정중시변동태적가사상태.재차기출지상,이용모호적분방법융합다충상관신식,학정기차응채용적안전운행모식,실현주동안전방당결책.
