陕西工学院学报(自然科学版)
陝西工學院學報(自然科學版)
협서공학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
1期
75-78
,共4页
虚拟现实%虚拟手工装配%动作分析%动作生成机制
虛擬現實%虛擬手工裝配%動作分析%動作生成機製
허의현실%허의수공장배%동작분석%동작생성궤제
就虚拟装配技术及手工动作分析的现状提出基于虚拟手工装配的动作生成机制的研究,给出了动作生成机制研究的总体方案,即根据零件的状态参数及装配要求来确定零件的装配顺序,然后分解每一个装配过程需要的手工动作,直至分解成手指关节的基本运动单元,再根据手臂手指基本动作的标准时间确定一个操作动作的时间,进而确定整个装配过程的时间,同时形成一套标准的操作程序.最后,对于虚拟手工装配动作的自动生成机制在模拟手工装配和机器人动作研究等领域的应用前景作了预测.
就虛擬裝配技術及手工動作分析的現狀提齣基于虛擬手工裝配的動作生成機製的研究,給齣瞭動作生成機製研究的總體方案,即根據零件的狀態參數及裝配要求來確定零件的裝配順序,然後分解每一箇裝配過程需要的手工動作,直至分解成手指關節的基本運動單元,再根據手臂手指基本動作的標準時間確定一箇操作動作的時間,進而確定整箇裝配過程的時間,同時形成一套標準的操作程序.最後,對于虛擬手工裝配動作的自動生成機製在模擬手工裝配和機器人動作研究等領域的應用前景作瞭預測.
취허의장배기술급수공동작분석적현상제출기우허의수공장배적동작생성궤제적연구,급출료동작생성궤제연구적총체방안,즉근거령건적상태삼수급장배요구래학정령건적장배순서,연후분해매일개장배과정수요적수공동작,직지분해성수지관절적기본운동단원,재근거수비수지기본동작적표준시간학정일개조작동작적시간,진이학정정개장배과정적시간,동시형성일투표준적조작정서.최후,대우허의수공장배동작적자동생성궤제재모의수공장배화궤기인동작연구등영역적응용전경작료예측.
