机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
3期
52-53
,共2页
水下机械手%运动学%工作空间%ADAMS%仿真
水下機械手%運動學%工作空間%ADAMS%倣真
수하궤계수%운동학%공작공간%ADAMS%방진
开发研究智能型的多功能水下机械手是当今海洋科学的一个重要课题.文中设计一六自由度水下机械手,运用D-H方法建立运动学模型,并对其工作空间作了分析和ADAMS仿真,为其进一步研制提供技术基础.
開髮研究智能型的多功能水下機械手是噹今海洋科學的一箇重要課題.文中設計一六自由度水下機械手,運用D-H方法建立運動學模型,併對其工作空間作瞭分析和ADAMS倣真,為其進一步研製提供技術基礎.
개발연구지능형적다공능수하궤계수시당금해양과학적일개중요과제.문중설계일륙자유도수하궤계수,운용D-H방법건립운동학모형,병대기공작공간작료분석화ADAMS방진,위기진일보연제제공기술기출.
