兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2008年
7期
54-57
,共4页
刘克平%史鹏飞%李丙林%许显辉
劉剋平%史鵬飛%李丙林%許顯輝
류극평%사붕비%리병림%허현휘
球杆系统%遗传算法%自适应控制%自整定PID控制器
毬桿繫統%遺傳算法%自適應控製%自整定PID控製器
구간계통%유전산법%자괄응공제%자정정PID공제기
设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等.
設計基于遺傳算法的自適應PID控製器,建立毬桿繫統機械部分模型、角度模型和電機模型,得到整箇毬桿繫統的數學模型;通過在線整定控製器參數,提高毬桿繫統的控製性能.倣真實驗結果證明瞭自適應遺傳PID控製效果良好,適應能力較彊,具有算法簡單、參數整定容易等.
설계기우유전산법적자괄응PID공제기,건립구간계통궤계부분모형、각도모형화전궤모형,득도정개구간계통적수학모형;통과재선정정공제기삼수,제고구간계통적공제성능.방진실험결과증명료자괄응유전PID공제효과량호,괄응능력교강,구유산법간단、삼수정정용역등.
