计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2008年
16期
232-234
,共3页
多目标跟踪%剪枝/合并%数据关联
多目標跟蹤%剪枝/閤併%數據關聯
다목표근종%전지/합병%수거관련
使用改进的Viterbi算法用于多目标跟踪,引入测量"门限",使所跟踪的目标仅与"门限"内的测量值关联.该方法能够减少假设的个数、降低算法的计算负担,有利于对MHT算法进行剪枝和合并.用Kalman 滤波和先验概率计算各目标的最大后验概率.该算法是连续的,能够处理丢失的探测、虚警以及跟踪目标的数量,提供一系列最好的跟踪目标集.
使用改進的Viterbi算法用于多目標跟蹤,引入測量"門限",使所跟蹤的目標僅與"門限"內的測量值關聯.該方法能夠減少假設的箇數、降低算法的計算負擔,有利于對MHT算法進行剪枝和閤併.用Kalman 濾波和先驗概率計算各目標的最大後驗概率.該算法是連續的,能夠處理丟失的探測、虛警以及跟蹤目標的數量,提供一繫列最好的跟蹤目標集.
사용개진적Viterbi산법용우다목표근종,인입측량"문한",사소근종적목표부여"문한"내적측량치관련.해방법능구감소가설적개수、강저산법적계산부담,유리우대MHT산법진행전지화합병.용Kalman 려파화선험개솔계산각목표적최대후험개솔.해산법시련속적,능구처리주실적탐측、허경이급근종목표적수량,제공일계렬최호적근종목표집.
