机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2009年
3期
204-209
,共6页
磁共振图像(MRI)%神经外科手术%机器人%兼容性
磁共振圖像(MRI)%神經外科手術%機器人%兼容性
자공진도상(MRI)%신경외과수술%궤기인%겸용성
分析了磁共振图像导航微创外科手术环境对机器人的要求,提出了磁共振图像导航机器人必须满足的结构和磁共振兼容性方面的特姝要求.探讨了MRI导航机器人的构型设计及结构优化设计问题,实现了机器人结构兼容性设计.将机器人部件进行分类,并设计了相应的磁共振兼容测试方法.通过在各部件兼容性测试中对水模信噪比的测试,实现了机器人磁共振兼容性.
分析瞭磁共振圖像導航微創外科手術環境對機器人的要求,提齣瞭磁共振圖像導航機器人必鬚滿足的結構和磁共振兼容性方麵的特姝要求.探討瞭MRI導航機器人的構型設計及結構優化設計問題,實現瞭機器人結構兼容性設計.將機器人部件進行分類,併設計瞭相應的磁共振兼容測試方法.通過在各部件兼容性測試中對水模信譟比的測試,實現瞭機器人磁共振兼容性.
분석료자공진도상도항미창외과수술배경대궤기인적요구,제출료자공진도상도항궤기인필수만족적결구화자공진겸용성방면적특주요구.탐토료MRI도항궤기인적구형설계급결구우화설계문제,실현료궤기인결구겸용성설계.장궤기인부건진행분류,병설계료상응적자공진겸용측시방법.통과재각부건겸용성측시중대수모신조비적측시,실현료궤기인자공진겸용성.
