振动与冲击
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2010年
9期
126-128,150
,共4页
Qi系统%非零平衡点%参数自适应控制%参考模型
Qi繫統%非零平衡點%參數自適應控製%參攷模型
Qi계통%비령평형점%삼수자괄응공제%삼고모형
基于Routh-Hrtwitz稳定性理论及Hopf分岔理论分析了四维Qi系统第二类非零平衡点的动力学行为,并通过绘制分岔图及最大Lypunov指数谱验证理论分析结果.给出了基于系统变量为观测量的参数自适应控制器,该控制器能自动调整控制参数,在参数受到较大扰动的情况下保持系统渐近稳定,并利用Lyapunov直接方法证明了受控系统的全局稳定性.通过数值模拟证明了所给出的控制方法具有较快的收敛速度.
基于Routh-Hrtwitz穩定性理論及Hopf分岔理論分析瞭四維Qi繫統第二類非零平衡點的動力學行為,併通過繪製分岔圖及最大Lypunov指數譜驗證理論分析結果.給齣瞭基于繫統變量為觀測量的參數自適應控製器,該控製器能自動調整控製參數,在參數受到較大擾動的情況下保持繫統漸近穩定,併利用Lyapunov直接方法證明瞭受控繫統的全跼穩定性.通過數值模擬證明瞭所給齣的控製方法具有較快的收斂速度.
기우Routh-Hrtwitz은정성이론급Hopf분차이론분석료사유Qi계통제이류비령평형점적동역학행위,병통과회제분차도급최대Lypunov지수보험증이론분석결과.급출료기우계통변량위관측량적삼수자괄응공제기,해공제기능자동조정공제삼수,재삼수수도교대우동적정황하보지계통점근은정,병이용Lyapunov직접방법증명료수공계통적전국은정성.통과수치모의증명료소급출적공제방법구유교쾌적수렴속도.
