CAJ | 학술논문

设计并制作了在"零扭转刚度"条件下的一种用于旋转体偏航角速率测量的陀螺.分析该陀螺工作原理,建立该陀螺的数学模型,设计和制作了零扭转刚度陀螺的敏感结构.利用交流电桥提取电容变化信号,进而实现对旋转体偏航角速度的测量.在旋转体自旋角速度不同的情况下,对陀螺输出信号进行测量,分别得到载体的旋转速率φ10×2 πrad/s时,比例系数K=20.96 mV/[(°)·s-1];φ12×2π rad/s时,K=21.12 mV/[(°)·s-1],φ=14×2π rad/s时,K=21.10 mV/[(°)·s-1].理论研究和性能测试表明,在陀螺振动元件的弹性梁扭转刚度为0时.陀螺输出信号的大小只与偏航角速度Ω有关,与载体旋转角速率φ无关.
설계병제작료재"령뉴전강도"조건하적일충용우선전체편항각속솔측량적타라.분석해타라공작원리,건립해타라적수학모형,설계화제작료령뉴전강도타라적민감결구.이용교류전교제취전용변화신호,진이실현대선전체편항각속도적측량.재선전체자선각속도불동적정황하,대타라수출신호진행측량,분별득도재체적선전속솔φ10×2 πrad/s시,비례계수K=20.96 mV/[(°)·s-1];φ12×2π rad/s시,K=21.12 mV/[(°)·s-1],φ=14×2π rad/s시,K=21.10 mV/[(°)·s-1].이론연구화성능측시표명,재타라진동원건적탄성량뉴전강도위0시.타라수출신호적대소지여편항각속도Ω유관,여재체선전각속솔φ무관.