控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
2期
248-253
,共6页
视频源参数%Gamma值%白平衡%哈夫变换%偏道预警
視頻源參數%Gamma值%白平衡%哈伕變換%偏道預警
시빈원삼수%Gamma치%백평형%합부변환%편도예경
室外自然光照条件下进行车道线检测时,光照强度和视野角度变化常常会对识别的结果产生较大影响.为此提出了一种基于自适应视频源参数调解的车道线实时检测方法.该方法通过实时动态调解视频源参数(白平衡、Gamma值)等适应室外光照环境.采用Adaboost算法训练分类器获得感兴趣车道线区域图像,有效地缩小了图像处理范围,减少了运算量.提出了一种基于冒泡排序法的哈夫变换方法,在边缘检测过程中有效地过滤背景噪声,提高车道线检测的鲁棒性.实验表明视频源参数动态调解算法可以适应各种室内、外自然光照条件,提高了车道线识别精度.车道线中心线和侧向距离偏差检测及预警过程能够及时给出预警信息,有效地避免了高速行驶的自主车辆偏道现象.
室外自然光照條件下進行車道線檢測時,光照彊度和視野角度變化常常會對識彆的結果產生較大影響.為此提齣瞭一種基于自適應視頻源參數調解的車道線實時檢測方法.該方法通過實時動態調解視頻源參數(白平衡、Gamma值)等適應室外光照環境.採用Adaboost算法訓練分類器穫得感興趣車道線區域圖像,有效地縮小瞭圖像處理範圍,減少瞭運算量.提齣瞭一種基于冒泡排序法的哈伕變換方法,在邊緣檢測過程中有效地過濾揹景譟聲,提高車道線檢測的魯棒性.實驗錶明視頻源參數動態調解算法可以適應各種室內、外自然光照條件,提高瞭車道線識彆精度.車道線中心線和側嚮距離偏差檢測及預警過程能夠及時給齣預警信息,有效地避免瞭高速行駛的自主車輛偏道現象.
실외자연광조조건하진행차도선검측시,광조강도화시야각도변화상상회대식별적결과산생교대영향.위차제출료일충기우자괄응시빈원삼수조해적차도선실시검측방법.해방법통과실시동태조해시빈원삼수(백평형、Gamma치)등괄응실외광조배경.채용Adaboost산법훈련분류기획득감흥취차도선구역도상,유효지축소료도상처리범위,감소료운산량.제출료일충기우모포배서법적합부변환방법,재변연검측과정중유효지과려배경조성,제고차도선검측적로봉성.실험표명시빈원삼수동태조해산법가이괄응각충실내、외자연광조조건,제고료차도선식별정도.차도선중심선화측향거리편차검측급예경과정능구급시급출예경신식,유효지피면료고속행사적자주차량편도현상.
