西安石油大学学报(自然科学版)
西安石油大學學報(自然科學版)
서안석유대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF XI'AN SHIYOU UNIVERSITY
2011年
2期
93-95
,共3页
张乃禄%付龙飞%任源%孙国鹏%赵歧
張迺祿%付龍飛%任源%孫國鵬%趙歧
장내록%부룡비%임원%손국붕%조기
真空等离子焊接%焊枪%伺服控制器%模糊控制器%可编程控制器
真空等離子銲接%銲鎗%伺服控製器%模糊控製器%可編程控製器
진공등리자한접%한창%사복공제기%모호공제기%가편정공제기
针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求,提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成,采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明,采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量,提高焊接生产效率,在钛及稀有金属加工领域具有广泛的应用前景.
針對鈦及稀有金屬真空等離子銲接生產特點和銲接工藝對銲鎗位置與速度的高精度要求,提齣瞭基于模糊PID控製策略的銲鎗伺服控製繫統.該繫統由上位計算機、下位PLC、交流伺服控製器、弧壓傳感器和圖像傳感器構成,採用模糊PID的控製策略實現對銲鎗位置和速度全過程優化控製.繫統運行結果錶明,採用模糊PID控製算法能夠改善銲縫質量,提高銲接生產效率,在鈦及稀有金屬加工領域具有廣汎的應用前景.
침대태급희유금속진공등리자한접생산특점화한접공예대한창위치여속도적고정도요구,제출료기우모호PID공제책략적한창사복공제계통.해계통유상위계산궤、하위PLC、교류사복공제기、호압전감기화도상전감기구성,채용모호PID적공제책략실현대한창위치화속도전과정우화공제.계통운행결과표명,채용모호PID공제산법능구개선한봉질량,제고한접생산효솔,재태급희유금속가공영역구유엄범적응용전경.
