仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2011年
12期
102-104
,共3页
位置伺服%dsPIC30F6012A%直流力矩电机%电子经纬仪
位置伺服%dsPIC30F6012A%直流力矩電機%電子經緯儀
위치사복%dsPIC30F6012A%직류력구전궤%전자경위의
针对传统电子经纬仪轴系手动操作的不足,设计轴系直流电机伺服系统以实现其自动化操作.以控制计算机为上位机,负责对加装在电子经纬仪中的面阵CCD相机采集到的图像进行图像处理,得到角度偏差并将此偏差信号输入到加装在电子经纬仪中的dsPIC30 F6012A芯片.由控制芯片依据控制算法运算处理后得到电机驱动信号并经驱动放大后控制电机转动.位置控制算法选用积分分离式PID算法.实验结果表明:加装电机后的电子经纬仪在实现了轴系自动转动的同时能保持其原有测量精度.
針對傳統電子經緯儀軸繫手動操作的不足,設計軸繫直流電機伺服繫統以實現其自動化操作.以控製計算機為上位機,負責對加裝在電子經緯儀中的麵陣CCD相機採集到的圖像進行圖像處理,得到角度偏差併將此偏差信號輸入到加裝在電子經緯儀中的dsPIC30 F6012A芯片.由控製芯片依據控製算法運算處理後得到電機驅動信號併經驅動放大後控製電機轉動.位置控製算法選用積分分離式PID算法.實驗結果錶明:加裝電機後的電子經緯儀在實現瞭軸繫自動轉動的同時能保持其原有測量精度.
침대전통전자경위의축계수동조작적불족,설계축계직류전궤사복계통이실현기자동화조작.이공제계산궤위상위궤,부책대가장재전자경위의중적면진CCD상궤채집도적도상진행도상처리,득도각도편차병장차편차신호수입도가장재전자경위의중적dsPIC30 F6012A심편.유공제심편의거공제산법운산처리후득도전궤구동신호병경구동방대후공제전궤전동.위치공제산법선용적분분리식PID산법.실험결과표명:가장전궤후적전자경위의재실현료축계자동전동적동시능보지기원유측량정도.
