计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2012年
1期
64-66
,共3页
王瑞%杨润泽%尹晓春%罗志海
王瑞%楊潤澤%尹曉春%囉誌海
왕서%양윤택%윤효춘%라지해
棋盘格%SUSAN算子%角点检测%亚像素
棋盤格%SUSAN算子%角點檢測%亞像素
기반격%SUSAN산자%각점검측%아상소
SUSAN算子在检测角点时,只以USAN区域面积的大小作为判断准则,忽略USAN区域形状的影响.因此,该算法对棋盘格标定板中的内角点与边缘点难以区分.针对此问题,本文提出在SUSAN圆模板内再次采用SUSAN算子来实现对棋盘格标定板角点的有效检测.此外,在每个初定位角点的局部邻域内,采用二次曲面拟合法得到角点的亚像素坐标.实验证明,所提出的算法准确、有效、适应性好,能为摄像机标定提供亚像素精度的角点信息.
SUSAN算子在檢測角點時,隻以USAN區域麵積的大小作為判斷準則,忽略USAN區域形狀的影響.因此,該算法對棋盤格標定闆中的內角點與邊緣點難以區分.針對此問題,本文提齣在SUSAN圓模闆內再次採用SUSAN算子來實現對棋盤格標定闆角點的有效檢測.此外,在每箇初定位角點的跼部鄰域內,採用二次麯麵擬閤法得到角點的亞像素坐標.實驗證明,所提齣的算法準確、有效、適應性好,能為攝像機標定提供亞像素精度的角點信息.
SUSAN산자재검측각점시,지이USAN구역면적적대소작위판단준칙,홀략USAN구역형상적영향.인차,해산법대기반격표정판중적내각점여변연점난이구분.침대차문제,본문제출재SUSAN원모판내재차채용SUSAN산자래실현대기반격표정판각점적유효검측.차외,재매개초정위각점적국부린역내,채용이차곡면의합법득도각점적아상소좌표.실험증명,소제출적산법준학、유효、괄응성호,능위섭상궤표정제공아상소정도적각점신식.
