传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
7期
917-920
,共4页
李勇%刘文怡%李杰%张晓明%蒋窍
李勇%劉文怡%李傑%張曉明%蔣纖
리용%류문이%리걸%장효명%장규
三轴磁传感器%误差分析%标定补偿%椭球拟合
三軸磁傳感器%誤差分析%標定補償%橢毬擬閤
삼축자전감기%오차분석%표정보상%타구의합
考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法.在分析传感器误差产生机理的基础上,建立了磁传感器误差模型,推导了误差系数的解算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿.实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器不正交误差、灵敏度误差和零偏误差,具有修正过程简捷、省时、精度高特点不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等,能够广泛应用于多轴矢量传感器的误差标定和有效补偿.
攷慮現有多軸磁傳感器的標定補償方法普遍存在計算量較大、操作時間長、場地要求麵積大、標定設備要求高等問題,提齣瞭基于橢毬擬閤的三軸磁傳感器誤差標定補償方法.在分析傳感器誤差產生機理的基礎上,建立瞭磁傳感器誤差模型,推導瞭誤差繫數的解算公式,併利用橢毬擬閤的方法對三軸磁傳感器進行瞭測試標定與誤差補償.實驗結果錶明,該方法能夠正確、有效地標定補償三軸磁傳感器不正交誤差、靈敏度誤差和零偏誤差,具有脩正過程簡捷、省時、精度高特點不依賴于精密儀器提供準確的方嚮基準、水平基準等,能夠廣汎應用于多軸矢量傳感器的誤差標定和有效補償.
고필현유다축자전감기적표정보상방법보편존재계산량교대、조작시간장、장지요구면적대、표정설비요구고등문제,제출료기우타구의합적삼축자전감기오차표정보상방법.재분석전감기오차산생궤리적기출상,건립료자전감기오차모형,추도료오차계수적해산공식,병이용타구의합적방법대삼축자전감기진행료측시표정여오차보상.실험결과표명,해방법능구정학、유효지표정보상삼축자전감기불정교오차、령민도오차화령편오차,구유수정과정간첩、성시、정도고특점불의뢰우정밀의기제공준학적방향기준、수평기준등,능구엄범응용우다축시량전감기적오차표정화유효보상.