焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2006年
11期
37-40
,共4页
相贯线接缝%焊接%插补算法%仿真%OpenGL工具软件
相貫線接縫%銲接%插補算法%倣真%OpenGL工具軟件
상관선접봉%한접%삽보산법%방진%OpenGL공구연건
圆柱管之间连通焊接是较为广泛的管连接形式之一,而形成的相贯线接缝则是较为复杂的空间曲线.在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法.以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件对插补合成运动轨迹进行了动态仿真.仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的.
圓柱管之間連通銲接是較為廣汎的管連接形式之一,而形成的相貫線接縫則是較為複雜的空間麯線.在一種專用銲接機床的基礎上,以圓柱管之間連通銲接形式為例,介紹瞭實現複雜相貫線接縫自動銲接的可控步長實時插補控製算法,重點研究瞭保持銲接速度恆定以及滿足給定逼近誤差條件時利用等長直線段擬閤複雜空間麯線的插補計算處理方法.以一種通用的圓柱管之間連通銲接應用為例進行瞭實時控製算法計算說明,併且利用OpenGL工具軟件對插補閤成運動軌跡進行瞭動態倣真.倣真結果錶明,該實時插補控製算法是可行的.
원주관지간련통한접시교위엄범적관련접형식지일,이형성적상관선접봉칙시교위복잡적공간곡선.재일충전용한접궤상적기출상,이원주관지간련통한접형식위례,개소료실현복잡상관선접봉자동한접적가공보장실시삽보공제산법,중점연구료보지한접속도항정이급만족급정핍근오차조건시이용등장직선단의합복잡공간곡선적삽보계산처리방법.이일충통용적원주관지간련통한접응용위례진행료실시공제산법계산설명,병차이용OpenGL공구연건대삽보합성운동궤적진행료동태방진.방진결과표명,해실시삽보공제산법시가행적.
