光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2009年
1期
138-144
,共7页
刘冲%梁勇%李经民%刘军山%王晓东
劉遲%樑勇%李經民%劉軍山%王曉東
류충%량용%리경민%류군산%왕효동
操作机器人%微流控芯片%热压%碰撞保护
操作機器人%微流控芯片%熱壓%踫撞保護
조작궤기인%미류공심편%열압%팽당보호
从避免芯片操作机器人与外界环境碰撞的角度进行了安全性设计研究.设计了一种能够感知碰撞发生信号,基于继电器和电磁制动器实现机器人保护的碰撞保护装置,计算分析了本装置对芯片操作机器人定位精度的影响.实验表明,此装置能够精密控制前冲惯性位移＜1 mm,适应性强,不影响操作机器人定位精度,有利于提高微流控芯片自动化制造系统的安全性和自动化水平.
從避免芯片操作機器人與外界環境踫撞的角度進行瞭安全性設計研究.設計瞭一種能夠感知踫撞髮生信號,基于繼電器和電磁製動器實現機器人保護的踫撞保護裝置,計算分析瞭本裝置對芯片操作機器人定位精度的影響.實驗錶明,此裝置能夠精密控製前遲慣性位移＜1 mm,適應性彊,不影響操作機器人定位精度,有利于提高微流控芯片自動化製造繫統的安全性和自動化水平.
종피면심편조작궤기인여외계배경팽당적각도진행료안전성설계연구.설계료일충능구감지팽당발생신호,기우계전기화전자제동기실현궤기인보호적팽당보호장치,계산분석료본장치대심편조작궤기인정위정도적영향.실험표명,차장치능구정밀공제전충관성위이＜1 mm,괄응성강,불영향조작궤기인정위정도,유리우제고미류공심편자동화제조계통적안전성화자동화수평.
