农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
8期
160-165
,共6页
刘坤%费树岷%汪木兰%邢灿华%王祝青
劉坤%費樹岷%汪木蘭%邢燦華%王祝青
류곤%비수민%왕목란%형찬화%왕축청
棉花%识别%随机Hough变换%区域标记%边界跟踪
棉花%識彆%隨機Hough變換%區域標記%邊界跟蹤
면화%식별%수궤Hough변환%구역표기%변계근종
为准确识别自然环境中被遮挡的棉花,提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法.为了减小运算量,首先基于RGB彩色模型的(R-B)色差通道进行图像分割,利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域.然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息,根据棉桃轮廓的数学模型进行随机Hough变换.仿真表明:当棉花轮廓信息丢失量小于1/2时,识别效果良好.而且由于轮廓提取和Hough变换均在有效区域进行,参数空间大大压缩,能满足采棉机器人对目标识别精度和速度的要求.
為準確識彆自然環境中被遮擋的棉花,提齣一種基于隨機Hough變換的棉花識彆方法.為瞭減小運算量,首先基于RGB綵色模型的(R-B)色差通道進行圖像分割,利用區域標記穫取棉花最小外接矩形區域.然後在有效區域內採用邊界跟蹤方法穫取輪廓信息,根據棉桃輪廓的數學模型進行隨機Hough變換.倣真錶明:噹棉花輪廓信息丟失量小于1/2時,識彆效果良好.而且由于輪廓提取和Hough變換均在有效區域進行,參數空間大大壓縮,能滿足採棉機器人對目標識彆精度和速度的要求.
위준학식별자연배경중피차당적면화,제출일충기우수궤Hough변환적면화식별방법.위료감소운산량,수선기우RGB채색모형적(R-B)색차통도진행도상분할,이용구역표기획취면화최소외접구형구역.연후재유효구역내채용변계근종방법획취륜곽신식,근거면도륜곽적수학모형진행수궤Hough변환.방진표명:당면화륜곽신식주실량소우1/2시,식별효과량호.이차유우륜곽제취화Hough변환균재유효구역진행,삼수공간대대압축,능만족채면궤기인대목표식별정도화속도적요구.
