轮腿式移动机器人运动学分析与仿真
륜퇴식이동궤기인운동학분석여방진
Kinematic Modeling And Simulation of Wheel-leg Mobile Robot
  • 万方数据
    科技信息 과기신식
    SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
    2010年 23期 470-471 ,共2页

    刘佳%尹淑彦%王丽敏

    류가%윤숙언%왕려민

    移动机器人%运动学%仿真 移動機器人%運動學%倣真
    이동궤기인%운동학%방진
    本文根据轮腿式移动机器人的结构特点,利用D-H规则建立并详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,仿真证明了建模的有效性和正确性.
    본문근거륜퇴식이동궤기인적결구특점,이용D-H규칙건립병상세추도료이동궤기인적정、역운동학모형,분석료상관적운동학특성,방진증명료건모적유효성화정학성.
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