传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
4期
515-518
,共4页
曾桓涛%余志%张辉%柴伟
曾桓濤%餘誌%張輝%柴偉
증환도%여지%장휘%시위
GPS延迟%横摆角速度%陀螺仪%相关系数
GPS延遲%橫襬角速度%陀螺儀%相關繫數
GPS연지%횡파각속도%타라의%상관계수
以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题,提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法,用于修正惯性数据与GPS的同步时标,提高了组合导航和车辆状态检测的精度.实验结果表明,计算得到的GPS延迟能够起到较好的修正效果.该方法仅利用导航系统数据,无需汽车内部参数和采集信号,具有自主性,有利于应用于外置检测和导航系统.
以GPS/INS組閤導航繫統為應用揹景,針對GPS數據和慣性數據中時間同步的問題,提齣瞭基于橫襬角速度匹配、實時計算GPS延遲的方法,用于脩正慣性數據與GPS的同步時標,提高瞭組閤導航和車輛狀態檢測的精度.實驗結果錶明,計算得到的GPS延遲能夠起到較好的脩正效果.該方法僅利用導航繫統數據,無需汽車內部參數和採集信號,具有自主性,有利于應用于外置檢測和導航繫統.
이GPS/INS조합도항계통위응용배경,침대GPS수거화관성수거중시간동보적문제,제출료기우횡파각속도필배、실시계산GPS연지적방법,용우수정관성수거여GPS적동보시표,제고료조합도항화차량상태검측적정도.실험결과표명,계산득도적GPS연지능구기도교호적수정효과.해방법부이용도항계통수거,무수기차내부삼수화채집신호,구유자주성,유리우응용우외치검측화도항계통.
