江苏冶金
江囌冶金
강소야금
JIANGSU METALLURGY
2004年
3期
1-4
,共4页
机构设计%运动链类型综合%运动链拓扑缩图%同构判别
機構設計%運動鏈類型綜閤%運動鏈拓撲縮圖%同構判彆
궤구설계%운동련류형종합%운동련탁복축도%동구판별
首次提出了利用机构的拓扑缩图,通过赋权代码表示运动链型式的新方法.同时将运动链类型综合划分为运动链赋权缩图综合、运动链副型缩图综合、运动链运动缩图综合等环节.利用含R(转动)、P(移动)副的平面机构存在的第二类消极运动副的概念和判断方法,同构机构的概念和判别理论中的机构点边群理论,编写计算机程序推导出1～3环、1～3自由度含R、P副平面机构的所有运动链方案,其中2环、2～3自由度含R、P副平面运动链及3环、1～3自由度含R、P副平面运动链的所有类型为本文首次获得.
首次提齣瞭利用機構的拓撲縮圖,通過賦權代碼錶示運動鏈型式的新方法.同時將運動鏈類型綜閤劃分為運動鏈賦權縮圖綜閤、運動鏈副型縮圖綜閤、運動鏈運動縮圖綜閤等環節.利用含R(轉動)、P(移動)副的平麵機構存在的第二類消極運動副的概唸和判斷方法,同構機構的概唸和判彆理論中的機構點邊群理論,編寫計算機程序推導齣1～3環、1～3自由度含R、P副平麵機構的所有運動鏈方案,其中2環、2～3自由度含R、P副平麵運動鏈及3環、1～3自由度含R、P副平麵運動鏈的所有類型為本文首次穫得.
수차제출료이용궤구적탁복축도,통과부권대마표시운동련형식적신방법.동시장운동련류형종합화분위운동련부권축도종합、운동련부형축도종합、운동련운동축도종합등배절.이용함R(전동)、P(이동)부적평면궤구존재적제이류소겁운동부적개념화판단방법,동구궤구적개념화판별이론중적궤구점변군이론,편사계산궤정서추도출1～3배、1～3자유도함R、P부평면궤구적소유운동련방안,기중2배、2～3자유도함R、P부평면운동련급3배、1～3자유도함R、P부평면운동련적소유류형위본문수차획득.
