旋转倒立摆的数学建模与计算机控制
선전도립파적수학건모여계산궤공제
Modeling Simulation and Computer Control of Single-Rotational Inverted Pendulum
  • 万方数据
    仪器仪表学报 의기의표학보
    CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
    2005年 8期 1763-1764 ,共2页

    孙宏放%王显峰%彭秀艳

    손굉방%왕현봉%팽수염

    旋转式倒立摆%状态反馈%实时控制 鏇轉式倒立襬%狀態反饋%實時控製
    선전식도립파%상태반궤%실시공제
    运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型.在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制.
    운용동역학원리건립료단급선전도립파계통적수학모형.재차기출상기우계산궤보조설계,진행료방진연구,설계출공제규률,최후실현료선전식도립파적계산궤공제.
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