液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2005年
11期
40-43
,共4页
逆系统%电液伺服系统%非线性%伪线性系统%线性化
逆繫統%電液伺服繫統%非線性%偽線性繫統%線性化
역계통%전액사복계통%비선성%위선성계통%선성화
讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性,进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统.仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号,克服线性化分析方法的缺陷.
討論採用逆繫統方法將電液伺服繫統這一非線性繫統轉化成為偽線性繫統的可能性,進而運用線性控製理論中的準則設計控製繫統.倣真結果錶明:用這種控製策略可以在大負載作用力下很好地跟蹤目標信號,剋服線性化分析方法的缺陷.
토론채용역계통방법장전액사복계통저일비선성계통전화성위위선성계통적가능성,진이운용선성공제이론중적준칙설계공제계통.방진결과표명:용저충공제책략가이재대부재작용력하흔호지근종목표신호,극복선성화분석방법적결함.