控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2006年
3期
403-410
,共8页
王增会%陈增强%孙青林%袁著祉
王增會%陳增彊%孫青林%袁著祉
왕증회%진증강%손청림%원저지
定量反馈理论%鲁棒控制%不确定系统%频率域%多变量系统
定量反饋理論%魯棒控製%不確定繫統%頻率域%多變量繫統
정량반궤이론%로봉공제%불학정계통%빈솔역%다변량계통
定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.
定量反饋理論是一種基于頻域的魯棒控製理論,可以用于具有高度不確定性的單變量線性/非線性繫統、多變量線性/非線性繫統控製器設計.本文概述瞭定量反饋理論的基本原理、設計過程以及特點.總結瞭近年來QFT在提高繫統性能、魯棒穩定性、自動設計以及應用等方麵的最新研究進展,併且給齣瞭一些已有的理論應用成果.最後討論瞭進一步的研究方嚮.
정량반궤이론시일충기우빈역적로봉공제이론,가이용우구유고도불학정성적단변량선성/비선성계통、다변량선성/비선성계통공제기설계.본문개술료정량반궤이론적기본원리、설계과정이급특점.총결료근년래QFT재제고계통성능、로봉은정성、자동설계이급응용등방면적최신연구진전,병차급출료일사이유적이론응용성과.최후토론료진일보적연구방향.
