控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
3期
445-448
,共4页
李铁山%杨盐生%洪碧光%秦永祥
李鐵山%楊鹽生%洪碧光%秦永祥
리철산%양염생%홍벽광%진영상
船舶%航迹控制%非线性控制%鲁棒自适应模糊控制%虚拟控制增益
船舶%航跡控製%非線性控製%魯棒自適應模糊控製%虛擬控製增益
선박%항적공제%비선성공제%로봉자괄응모호공제%허의공제증익
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性.
研究瞭船舶直線航跡控製問題.基于Lyapunov穩定性理論,將Nussbaum增益技術融入Backstepping設計方法之中,利用模糊繫統逼近繫統中的未知非線性,提齣一種魯棒自適應模糊控製算法.該算法保證瞭閉環繫統的信號是一緻最終有界的,使得繫統輸齣收斂到零的一箇較小鄰域,從而能夠實現船舶的直線航跡控製;而且,該算法不需要高頻增益符號的任何信息,還解決瞭可能存在的控製器奇異值問題.計算機倣真結果驗證瞭控製器的有效性.
연구료선박직선항적공제문제.기우Lyapunov은정성이론,장Nussbaum증익기술융입Backstepping설계방법지중,이용모호계통핍근계통중적미지비선성,제출일충로봉자괄응모호공제산법.해산법보증료폐배계통적신호시일치최종유계적,사득계통수출수렴도령적일개교소린역,종이능구실현선박적직선항적공제;이차,해산법불수요고빈증익부호적임하신식,환해결료가능존재적공제기기이치문제.계산궤방진결과험증료공제기적유효성.
