哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2007年
9期
1345-1349
,共5页
六自由度运动系统%多体系统运动学%特征矩阵%误差建模
六自由度運動繫統%多體繫統運動學%特徵矩陣%誤差建模
륙자유도운동계통%다체계통운동학%특정구진%오차건모
基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考.
基于多體繫統運動學理論的基本原理,結閤六自由度運動繫統,闡述瞭多體繫統的拓撲結構,分析瞭多體繫統有誤差運動的基本規律,推導瞭特徵矩陣構建方法,研究瞭根據特徵矩陣得到六自由度運動繫統空間誤差模型.本方法可為其他類型的多自由度運動繫統的誤差建模及誤差補償提供理論參攷.
기우다체계통운동학이론적기본원리,결합륙자유도운동계통,천술료다체계통적탁복결구,분석료다체계통유오차운동적기본규률,추도료특정구진구건방법,연구료근거특정구진득도륙자유도운동계통공간오차모형.본방법가위기타류형적다자유도운동계통적오차건모급오차보상제공이론삼고.
