计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2008年
10期
148-150
,共3页
工业机器人%运动学%实体造型%动态仿真
工業機器人%運動學%實體造型%動態倣真
공업궤기인%운동학%실체조형%동태방진
在机器人运动学分析的基础上,建立HNc-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真.仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值.
在機器人運動學分析的基礎上,建立HNc-1R工業機器人的數學模型,採用AutoCAD作為倣真繫統的開髮平檯,併以其內嵌工具VBA作為開髮工具,引入數學軟件Matlab進行矩陣運算,實現瞭機器人的三維造型及動態倣真.倣真繫統的實現對機器人的相關教學學習具有實際的應用價值.
재궤기인운동학분석적기출상,건립HNc-1R공업궤기인적수학모형,채용AutoCAD작위방진계통적개발평태,병이기내감공구VBA작위개발공구,인입수학연건Matlab진행구진운산,실현료궤기인적삼유조형급동태방진.방진계통적실현대궤기인적상관교학학습구유실제적응용개치.
