郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2008年
3期
47-50
,共4页
无味变换%目标跟踪%Unscented卡尔曼滤波%多模型算法
無味變換%目標跟蹤%Unscented卡爾曼濾波%多模型算法
무미변환%목표근종%Unscented잡이만려파%다모형산법
卡尔曼滤波技术是目标跟踪的理论基础之一.在工程应用中,多采用非线性滤波的方法对目标进行跟踪.介绍了Unscented变换,通过使用Unscented卡尔曼滤波(UKF)对目标跟踪进行仿真实验,Un-scented卡尔曼滤波有效地克服了传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的缺陷.给出了最佳估计的二阶近似,提高了对目标跟踪的精度和稳定性.仿真结果表明,该算法对目标在位置、速度跟踪方面均有良好的效果;针对目标机动,采用多模型滤波算法能够实现目标机动的精确跟踪.
卡爾曼濾波技術是目標跟蹤的理論基礎之一.在工程應用中,多採用非線性濾波的方法對目標進行跟蹤.介紹瞭Unscented變換,通過使用Unscented卡爾曼濾波(UKF)對目標跟蹤進行倣真實驗,Un-scented卡爾曼濾波有效地剋服瞭傳統的擴展卡爾曼濾波算法(EKF)的缺陷.給齣瞭最佳估計的二階近似,提高瞭對目標跟蹤的精度和穩定性.倣真結果錶明,該算法對目標在位置、速度跟蹤方麵均有良好的效果;針對目標機動,採用多模型濾波算法能夠實現目標機動的精確跟蹤.
잡이만려파기술시목표근종적이론기출지일.재공정응용중,다채용비선성려파적방법대목표진행근종.개소료Unscented변환,통과사용Unscented잡이만려파(UKF)대목표근종진행방진실험,Un-scented잡이만려파유효지극복료전통적확전잡이만려파산법(EKF)적결함.급출료최가고계적이계근사,제고료대목표근종적정도화은정성.방진결과표명,해산법대목표재위치、속도근종방면균유량호적효과;침대목표궤동,채용다모형려파산법능구실현목표궤동적정학근종.
