采用可变边界层法削弱一类非线性变结构系统的抖振
채용가변변계층법삭약일류비선성변결구계통적두진
CHATTERING REDUCTION USING VARIABLE BOUNDARY LAYER SOLUTION IN A CLASS OF NONLINEAR VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS
  • 万方数据
    系统科学与数学 계통과학여수학
    JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
    2008年 9期 1084-1091 ,共8页

    李军红%李兰君%阳武娇

    리군홍%리란군%양무교

    变结构控制%非线性系统%边界层%抖振 變結構控製%非線性繫統%邊界層%抖振
    변결구공제%비선성계통%변계층%두진
    针对一类非线性系统,提出一种削弱变结构控制系统抖振的新方法-可变边界层法,推导出变结构控制系统的稳态误差与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出边界层宽度变化的饱和特性,从而既削弱了系统的抖振又满足系统稳态误差指标,仿真结果验证了该方法的有效性.
    침대일류비선성계통,제출일충삭약변결구공제계통두진적신방법-가변변계층법,추도출변결구공제계통적은태오차여포화특성관도지간정량적수학관계,통과계통적은태오차지표가이설계출변계층관도변화적포화특성,종이기삭약료계통적두진우만족계통은태오차지표,방진결과험증료해방법적유효성.
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