机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2010年
3期
13-17
,共5页
智能车%全局定位%障碍物检测%EKF
智能車%全跼定位%障礙物檢測%EKF
지능차%전국정위%장애물검측%EKF
介绍了一种应用于城市道路环境的智能车规划与控制系统,该系统基于预先存储在计算机中的电子地图,采用了分层次的控制结构,根据环境感知的结果进行全局定位,采用不同的控制方法和参数来满足不同路段的要求,在运行过程中始终对环境和障碍物进行检测以保证安全和舒适性,为了满足高速运行的要求,在无法更新GPS信号的时候采用了EKF算法对智能车进行定位.
介紹瞭一種應用于城市道路環境的智能車規劃與控製繫統,該繫統基于預先存儲在計算機中的電子地圖,採用瞭分層次的控製結構,根據環境感知的結果進行全跼定位,採用不同的控製方法和參數來滿足不同路段的要求,在運行過程中始終對環境和障礙物進行檢測以保證安全和舒適性,為瞭滿足高速運行的要求,在無法更新GPS信號的時候採用瞭EKF算法對智能車進行定位.
개소료일충응용우성시도로배경적지능차규화여공제계통,해계통기우예선존저재계산궤중적전자지도,채용료분층차적공제결구,근거배경감지적결과진행전국정위,채용불동적공제방법화삼수래만족불동로단적요구,재운행과정중시종대배경화장애물진행검측이보증안전화서괄성,위료만족고속운행적요구,재무법경신GPS신호적시후채용료EKF산법대지능차진행정위.
