控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
11期
1511-1517
,共7页
T-S模糊模型%分段二次稳定%并行分布补偿方法%线性矩阵不等式
T-S模糊模型%分段二次穩定%併行分佈補償方法%線性矩陣不等式
T-S모호모형%분단이차은정%병행분포보상방법%선성구진불등식
对于模糊控制系统稳定性问题,如何充分利用模糊规则的结构信息获得更加宽松的稳定性条件目前还没有有效的方法.本文针对T-S模糊模型利用输入空间新划分方法讨论了模糊控制系统的稳定性和控制器设计问题.首先通过输入空间新划分导出了模糊规则库的一些性质.然后,通过构建一个分段可微二次Lyapunov函数,获得了保守性更低的稳定性充分条件.这一条件进一步转化成了设计模糊控制器的线性矩阵不等式条件.最后,仿真实验验证了方法的有效性.
對于模糊控製繫統穩定性問題,如何充分利用模糊規則的結構信息穫得更加寬鬆的穩定性條件目前還沒有有效的方法.本文針對T-S模糊模型利用輸入空間新劃分方法討論瞭模糊控製繫統的穩定性和控製器設計問題.首先通過輸入空間新劃分導齣瞭模糊規則庫的一些性質.然後,通過構建一箇分段可微二次Lyapunov函數,穫得瞭保守性更低的穩定性充分條件.這一條件進一步轉化成瞭設計模糊控製器的線性矩陣不等式條件.最後,倣真實驗驗證瞭方法的有效性.
대우모호공제계통은정성문제,여하충분이용모호규칙적결구신식획득경가관송적은정성조건목전환몰유유효적방법.본문침대T-S모호모형이용수입공간신화분방법토론료모호공제계통적은정성화공제기설계문제.수선통과수입공간신화분도출료모호규칙고적일사성질.연후,통과구건일개분단가미이차Lyapunov함수,획득료보수성경저적은정성충분조건.저일조건진일보전화성료설계모호공제기적선성구진불등식조건.최후,방진실험험증료방법적유효성.
