控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
1期
14-17,21
,共5页
黄明辉%熊欢欢%赵啸林%段俊%刘新良
黃明輝%熊歡歡%趙嘯林%段俊%劉新良
황명휘%웅환환%조소림%단준%류신량
模锻液压机%位置控制%模糊PID%PLC
模鍛液壓機%位置控製%模糊PID%PLC
모단액압궤%위치공제%모호PID%PLC
大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要,针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点,提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统.结合PID和模糊控制的优点,设计开发了基于S7-300 PLC的模糊PID参数自整定控制算法,利用模糊推理对PID参数K<,P>,T<,I>和T<,D>进行在线自整定,实现了输出量对比例流量阀阀芯的控制,保证活动横梁位置偏差在允许范围内.详细说明了Step7软件中的程序设计,利用间接寻址的方法实现了在线查询功能,大大提高了控制系统的智能化程度.应用表明,该系统取得较好的实际控制效果,适应性好,鲁棒性好.
大型模鍛液壓機活動橫樑的位置控製與運行可靠性對產品精度至關重要,針對活動橫樑位置控製高精度、大滯後和大慣性等特點,提齣瞭基于位移反饋的五驅動缸主動平衡繫統.結閤PID和模糊控製的優點,設計開髮瞭基于S7-300 PLC的模糊PID參數自整定控製算法,利用模糊推理對PID參數K<,P>,T<,I>和T<,D>進行在線自整定,實現瞭輸齣量對比例流量閥閥芯的控製,保證活動橫樑位置偏差在允許範圍內.詳細說明瞭Step7軟件中的程序設計,利用間接尋阯的方法實現瞭在線查詢功能,大大提高瞭控製繫統的智能化程度.應用錶明,該繫統取得較好的實際控製效果,適應性好,魯棒性好.
대형모단액압궤활동횡량적위치공제여운행가고성대산품정도지관중요,침대활동횡량위치공제고정도、대체후화대관성등특점,제출료기우위이반궤적오구동항주동평형계통.결합PID화모호공제적우점,설계개발료기우S7-300 PLC적모호PID삼수자정정공제산법,이용모호추리대PID삼수K<,P>,T<,I>화T<,D>진행재선자정정,실현료수출량대비례류량벌벌심적공제,보증활동횡량위치편차재윤허범위내.상세설명료Step7연건중적정서설계,이용간접심지적방법실현료재선사순공능,대대제고료공제계통적지능화정도.응용표명,해계통취득교호적실제공제효과,괄응성호,로봉성호.
