天津科技大学学报
天津科技大學學報
천진과기대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
1期
55-59
,共5页
彭一准%姜小宝%庄明加%保和平
彭一準%薑小寶%莊明加%保和平
팽일준%강소보%장명가%보화평
单片机%PWM控制%寻迹%光电传感器
單片機%PWM控製%尋跡%光電傳感器
단편궤%PWM공제%심적%광전전감기
寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.
尋跡小車採用光電傳感器來識彆白色路麵中央的黑色引導線,通過80C51單片機實現對轉嚮舵機和驅動電機的PWM控製,使小車實現快速穩定地尋線行駛.分模塊闡述瞭尋跡小車的原理、軟硬件設計及製作過程.針對路徑特點對尋跡小車的方嚮控製和速度控製提齣瞭舵機分級轉嚮、速度分段控製的解決方案.實驗錶明,尋跡小車能夠較快速、平穩地完成對各種麯率引導線的尋線行駛任務.
심적소차채용광전전감기래식별백색로면중앙적흑색인도선,통과80C51단편궤실현대전향타궤화구동전궤적PWM공제,사소차실현쾌속은정지심선행사.분모괴천술료심적소차적원리、연경건설계급제작과정.침대로경특점대심적소차적방향공제화속도공제제출료타궤분급전향、속도분단공제적해결방안.실험표명,심적소차능구교쾌속、평은지완성대각충곡솔인도선적심선행사임무.
