中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
2期
209-213
,共5页
GPS%到达时间差%泰勒级数%最小二乘算法%非视距误差
GPS%到達時間差%泰勒級數%最小二乘算法%非視距誤差
GPS%도체시간차%태륵급수%최소이승산법%비시거오차
提出了一种混合GPS/TDOA的泰勒级数-最小二乘算法,在GPS和TDOA定位方法都无法独立定位时实现了定位.算法先将GPS伪距观测方程做单差运算、消除钟差,然后与TDOA双曲线方程组合,一起进行泰勒级数展开得到组合后的线性方程组,再利用最小二乘的方法迭代估计出终端位置.验证该算法的实验结果表明,GPS伪距观测量越多时,定位精度越高;相反,由于TDOA观测量NLOS误差较大,TDOA观测量越多时,精度越差.因此实施该算法时,GPS伪距观测量作为输入应全部采用;在保证能够定位的前提下,应尽量少用TDOA观测量.试验所得混合定位结果的最大误差为231.52 m,最佳条件下所得均方根误差为33.80m,能够满足某些精度要求不高,而又必需位置信息的定位应用需求.
提齣瞭一種混閤GPS/TDOA的泰勒級數-最小二乘算法,在GPS和TDOA定位方法都無法獨立定位時實現瞭定位.算法先將GPS偽距觀測方程做單差運算、消除鐘差,然後與TDOA雙麯線方程組閤,一起進行泰勒級數展開得到組閤後的線性方程組,再利用最小二乘的方法迭代估計齣終耑位置.驗證該算法的實驗結果錶明,GPS偽距觀測量越多時,定位精度越高;相反,由于TDOA觀測量NLOS誤差較大,TDOA觀測量越多時,精度越差.因此實施該算法時,GPS偽距觀測量作為輸入應全部採用;在保證能夠定位的前提下,應儘量少用TDOA觀測量.試驗所得混閤定位結果的最大誤差為231.52 m,最佳條件下所得均方根誤差為33.80m,能夠滿足某些精度要求不高,而又必需位置信息的定位應用需求.
제출료일충혼합GPS/TDOA적태륵급수-최소이승산법,재GPS화TDOA정위방법도무법독립정위시실현료정위.산법선장GPS위거관측방정주단차운산、소제종차,연후여TDOA쌍곡선방정조합,일기진행태륵급수전개득도조합후적선성방정조,재이용최소이승적방법질대고계출종단위치.험증해산법적실험결과표명,GPS위거관측량월다시,정위정도월고;상반,유우TDOA관측량NLOS오차교대,TDOA관측량월다시,정도월차.인차실시해산법시,GPS위거관측량작위수입응전부채용;재보증능구정위적전제하,응진량소용TDOA관측량.시험소득혼합정위결과적최대오차위231.52 m,최가조건하소득균방근오차위33.80m,능구만족모사정도요구불고,이우필수위치신식적정위응용수구.
